⊙二十二岁。六月到七月，参与绍兴十年北伐。于郾城大捷、颍昌大捷俱有大功。颍昌大战，岳飞命岳雲以背嵬援王贵。岳雲无虑十数合入虏阵中，甲裳为赤，身被百余创。其当年的升官制词表彰其战功道：“大帅之子，能以勇闻。比从偏师，亲与敌角，刈旗斩将，厥功为多。” 颍昌大战中，主将王贵一度怯战，岳云以坚决敢战，制止了王贵的动摇。 九月二十六日，升左武大夫，忠州防御使。