⊙刘备入蜀时，魏延作为刘备部属，多有战功，升迁为牙门将军。 刘备进位汉中王后，迁治成都，封魏延为督汉中镇远将军、领汉中太守；全军震动，刘备大会群臣，魏延在会上豪语惊人，赢得了威信。后升为镇北将军。 建兴元年 （公元223年） 魏延受封都亭侯。 建兴五年 （公元227年） 诸葛亮驻汉中，魏延领丞相司马、凉州剌史，督前部军马。 建兴八年 （公元230年） 魏延西入羌中，大破费瑶、郭淮于阳溪，迁为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。 建兴十二年 （公元234年） 诸葛亮病故，魏延、杨仪相攻，最后魏延被马岱杀死。后杨仪夷魏延三族。