⊙2006年6月11日12时45分在北京逝世，享年87岁。

⊙2005年1月与五位院士向国务院总理提出了“关于促进北斗导航系统应用的建议”，得到了总理的高度重视，目前国家发展改革委员会正在根据建议安排实施。

⊙2000年获IEEE(国际电机电子工程师学会)授予的“千年勋章”成就奖。

⊙1999年获国家“两弹一星”功勋奖章，是第三、四、五届全国人大代表。

⊙1997年起任中国自动化学会名誉理事长。